Mit dem nötigen Können bekommt man theoretisch alles an den Pi ran.
Spaß beiseite, ich glaube nicht, dass es einen funktionierenden USB-Adapter für die Originalcontroller gibt, der zudem noch ohne zusätzliche Treiber läuft. Also entweder Lötkolben und Programmierhandbuch rausholen oder halt auf die minderwertigere, moderne aber zumindest höchstwahrscheinlich funktionierenden Lösung umsteigen. Ich hatte Billig-China-Controller für NES/SNES (für die PS habe ich glücklicherweise den PS3-Controller nutzen können) und war wirklich zufrieden. Bei einem musste ich zwar die Elektronik innen mit etwas Klebeband fixieren, danach lief aber alles problemlos. Kann mich natürlich auch irren und jemand weiß, wo man sowas herbekommt.